Trámites para emprender en España: autónomo o sociedad, paso a paso

Montar un negocio en España exige pasar por tres ventanillas casi siempre: Hacienda (alta censal), Seguridad Social (tu cotización y la de tu equipo) y el ayuntamiento (si abres un local). Si además creas una sociedad, se suman el notario y el Registro Mercantil.

El orden y los papeles cambian según la forma jurídica, la actividad y el lugar donde la ejerces. Aquí los tienes en el orden en que te los vas a encontrar, con las normas vigentes en octubre de 2026 (sin modelo 037, con cotización por ingresos reales y SL desde 1 euro) y la fuente oficial de cada dato.

Antes de empezar: decisiones que condicionan los trámites

Autónomo o sociedad

Como autónomo empiezas en uno o dos días y con muy poco coste, pero respondes de las deudas con tu patrimonio personal. Una sociedad limitada separa tu patrimonio del de la empresa a cambio de más trámites, contabilidad completa y depósito de cuentas anual. Lo comparamos en cómo crear una sociedad limitada.

Qué actividad harás y dónde

Tu actividad determina el epígrafe del IAE y si necesitas permisos específicos (sanidad, turismo, transporte, colegiación…). Trabajar desde casa o desde un coworking no suele exigir licencia de apertura propia; abrir un local al público, sí.

Casi todo se tramita en línea, así que necesitas certificado digital o Cl@ve. Si no tienes nacionalidad española, primero necesitas tu NIE y, fuera de la UE, una autorización que te permita trabajar por cuenta propia.

Trámites para darte de alta como autónomo

Hay dos altas obligatorias para cualquier actividad, la censal en Hacienda y la del RETA, y ambas deben estar hechas antes de empezar. El detalle está en cómo darse de alta como autónomo.

1. Alta en Hacienda: modelo 036

La declaración censal de alta se presenta antes del inicio de la actividad. El Reglamento de gestión tributaria (artículo 9 del Real Decreto 1065/2007) considera que la actividad empieza en cuanto compras o vendes, cobras o pagas o contratas a alguien con la finalidad de producir o distribuir bienes o servicios. Es decir, la primera compra para el negocio ya cuenta.

En el modelo 036 declaras, entre otras cosas:

• El epígrafe del IAE de tu actividad y el domicilio donde la ejerces.
• El régimen de IVA (general, recargo de equivalencia, simplificado…).
• El método de IRPF: estimación directa simplificada, normal u objetiva (módulos), según la actividad.
• Si vas a hacer operaciones con empresas de otros países de la UE, la inclusión en el Registro de Operadores Intracomunitarios (ROI), que te da el NIF-IVA para facturar sin IVA español cuando corresponda.

Las personas físicas, los negocios en sus dos primeros años y las sociedades con cifra de negocios inferior a 1.000.000 de euros están exentos del IAE (artículo 82 de la Ley Reguladora de las Haciendas Locales), pero el alta en el epígrafe se hace igualmente en el 036.

2. Alta en el RETA (Seguridad Social)

El alta en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos se pide por medios electrónicos, normalmente en Import@ss, el portal de la Tesorería General de la Seguridad Social. El Reglamento de afiliación (Real Decreto 84/1996, artículos 32 y 46) fija las reglas:

• Se solicita antes de empezar, y nunca con más de 60 días naturales de antelación.
• Las tres primeras altas de cada año tienen efectos desde el día en que empiezas; a partir de la cuarta, desde el día 1 del mes.
• Si te das de alta tarde, el alta surte efecto desde el día 1 del mes en que empezaste, y las cuotas atrasadas se cobran con recargos e intereses.

Al darte de alta eliges tu base de cotización según la previsión del promedio mensual de tus rendimientos netos del año. Para calcular esos rendimientos se aplica una deducción por gastos genéricos del 7 %, o del 3 % si eres autónomo societario (artículo 308 de la Ley General de la Seguridad Social). Al año siguiente, la Seguridad Social compara tu base con lo que realmente has declarado a Hacienda y te devuelve o te reclama la diferencia.

Tabla de bases del RETA en 2026

Para 2026, el Real Decreto-ley 3/2026 y la Orden PJC/297/2026 mantienen las tablas de bases del Real Decreto-ley 13/2022. Estas son las bases mínimas y máximas mensuales según el tramo de rendimientos netos, tal como las publica la Seguridad Social:

Sobre la base se aplican los tipos de 2026: 28,30 % por contingencias comunes, 1,30 % por contingencias profesionales, 0,90 % por cese de actividad, 0,10 % por formación profesional y 0,90 % del mecanismo de equidad intergeneracional. En total, un 31,50 %. Con la base mínima del primer tramo, la cuota sale aproximadamente a 206 euros al mes. Import@ss te calcula el importe exacto antes de confirmar el alta.

3. La tarifa plana para nuevos autónomos

El artículo 38 ter del Estatuto del Trabajo Autónomo (Ley 20/2007) regula una cuota reducida para quien se da de alta por primera vez o no ha estado de alta en el RETA en los dos años anteriores (tres si ya disfrutó de la reducción en su anterior periodo de alta):

• Se aplica durante los 12 primeros meses naturales completos.
• Puede prolongarse otros 12 meses si tus rendimientos netos anuales son inferiores al salario mínimo interprofesional. Tienes que pedirlo antes de que empiece ese segundo periodo, con una declaración de que no superarás el SMI.
• Se solicita en el mismo momento del alta; si no la marcas entonces, la pierdes.
• No se aplica a los familiares colaboradores del autónomo hasta el segundo grado. Las personas con discapacidad igual o superior al 33 % y las víctimas de violencia de género o de terrorismo la disfrutan durante más tiempo.

Entre 2023 y 2025 la cuota reducida fue de 80 euros al mes (disposición transitoria quinta del Real Decreto-ley 13/2022). Desde 2026 la ley prevé que la cuantía se fije en los Presupuestos Generales del Estado de cada año. Como en 2026 siguen prorrogados los presupuestos anteriores, comprueba en Import@ss o en seg-social.es el importe que te aplicarán antes de darte de alta.

Trámites para crear una sociedad limitada

Una SL puede constituirse de dos formas: por la vía telemática de CIRCE, que coordina notario, Registro Mercantil y Hacienda a partir del DUE, o por la vía tradicional, en la que vas tú (o tu gestoría) de una administración a otra. La Ley 18/2022, de creación y crecimiento de empresas, obliga a notarios e intermediarios a informarte de las ventajas de CIRCE y de los PAE. Además, el notario no puede rechazar un trámite de constitución iniciado por CIRCE.

Si usas estatutos tipo y escritura estandarizada, la ley fija plazos muy cortos: la firma ante notario debe poder hacerse en un máximo de 12 horas hábiles desde que se inicia el expediente, y el registrador debe calificar e inscribir en 6 horas hábiles. Sin estatutos tipo, la inscripción definitiva tiene un plazo de 5 días.

Después, los libros obligatorios (incluidos actas y registro de socios) se legalizan telemáticamente en el Registro Mercantil en los cuatro meses siguientes al cierre del ejercicio (artículo 18 de la Ley 14/2013), y las cuentas anuales se depositan cada año. Si necesitas domicilio social sin alquilar oficina, mira la guía de domiciliación de empresas.

Licencias municipales y declaración responsable

Si vas a abrir un establecimiento, el ayuntamiento tiene que habilitarlo. Hay dos regímenes, y cuál te toca depende de la actividad, la superficie y la normativa autonómica y municipal.

Declaración responsable: abrir sin esperar la licencia

La Ley 12/2012, de liberalización del comercio y determinados servicios, prohíbe exigir licencia previa de apertura, actividad o instalaciones al comercio minorista y a los servicios incluidos en su anexo cuando el establecimiento tiene una superficie útil de exposición y venta al público de hasta 750 m². En su lugar presentas una declaración responsable o una comunicación previa en la que afirmas que cumples la normativa y tienes la documentación que lo acredita. Desde ese momento puedes abrir, aunque el ayuntamiento puede inspeccionar después.

La ley tiene excepciones: no se aplica a las actividades con impacto en el patrimonio histórico-artístico ni a las que usan bienes de dominio público. Las obras que requieran proyecto según la Ley de Ordenación de la Edificación siguen necesitando licencia. Los cambios de titularidad tampoco requieren licencia: basta una comunicación previa.

Licencia de actividad o ambiental

Las actividades que pueden generar molestias o riesgos (hostelería con música, talleres, emisiones, productos peligrosos, grandes superficies…) siguen sometidas a licencia o autorización previa. Suelen exigir un proyecto técnico que justifique insonorización, protección contra incendios, evacuación, accesibilidad y, si sirves comida, condiciones higiénico-sanitarias. Plazos y tasas dependen de cada ayuntamiento.

Si trabajas desde casa o desde un coworking

Para una actividad de oficina sin público, en un coworking normalmente no necesitas licencia propia porque el espacio ya está habilitado; confírmalo con el centro y pide contrato si fijas allí tu domicilio. En casa, revisa ordenanzas y estatutos de la comunidad si vas a recibir clientes.

Si vas a contratar a alguien

Antes de que entre la primera persona en plantilla tienes que:

• Inscribirte como empresa en la Seguridad Social y obtener el código de cuenta de cotización.
• Dar de alta a cada trabajador antes de que empiece (máximo 60 días antes); las bajas y variaciones, en los seis días naturales siguientes.
• Comunicar la apertura del centro de trabajo a la autoridad laboral de tu comunidad autónoma.
• Organizar la prevención de riesgos laborales, comunicar el contrato al servicio público de empleo y aplicar el convenio que corresponda.

Obligaciones fiscales desde el primer trimestre

Una vez dado de alta, el calendario fiscal empieza a contar. Las declaraciones más habituales son:

• Modelo 303: autoliquidación del IVA.
• Modelo 130: pago fraccionado del IRPF para autónomos en estimación directa (los profesionales no lo presentan si en el año anterior al menos el 70 % de sus ingresos llevaron retención, según el artículo 109 del Reglamento del IRPF).
• Modelo 111: retenciones de trabajadores y profesionales a los que pagas.
• Modelo 115: retenciones del alquiler de un local u oficina.
• Declaraciones anuales: la renta (modelo 100) si eres autónomo, o el Impuesto sobre Sociedades si tienes una SL, además de los resúmenes anuales que correspondan.

Plazos y gastos deducibles, en la guía de impuestos para autónomos; para facturar, revisa Verifactu y la factura electrónica.

Otros registros y gestiones que conviene no olvidar

• Marca. El nombre de tu SL en el Registro Mercantil no te da derechos de marca; regístrala en la OEPM (cómo registrar una marca).
• Protección de datos. Si tratas datos de clientes o empleados, cumple el RGPD.
• Cuenta bancaria y seguros. Separar cuentas simplifica la contabilidad; algunas actividades exigen seguro de responsabilidad civil.
• Colegio profesional y registros sectoriales, si tu actividad los requiere.